Moteur 3D iOS moderne, swift et GLTF

[SuperCed]

Hello,

je suis à la recherche d'un moteur 3D totalement gratuit pour faire un affichage de quelques models, avec quelques animations et un manipulator.
Je veux que ce soit codable en swift.

Ce serait pour iOS à la base, mais ce serait mieux si c'était compatible avec Android (Kotlin) et MacOS.

Je vais charger du GLTF ou bien des modèles JSON au format ThreeJS.

J'ai regardé SceneKit qui est très bien, mais qui semble n'être plus maintenu par Apple.
Et pour RealityKit (sans la partie caméra), le problème, c'est qu'on ne peut pas charger de modèle autre que USD pour le moment. En tout cas, il n'existe pas d'importer aujourd'hui.

J'ai aussi la possibilité de coder tout en Metal directement, mais je voulais éviter de réinventer la roue et d'utiliser une lib plus haut niveau pour gagner du temps.

Si vous avez des conseils sur des moteurs très stables, gratuits, voire opensource, ça m'intéresse. Je ne veux pas de Unity car payant dans une utilisation commerciale.

Merci!