Utiliser IPC sous OSX ?, Est-ce possible ?

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J'ai un problème assez délicat sur les bras :
j'appartiens à une équipe de recherche qui aimerai
faire migrer un certain nombre d'applications développées en interne
sous un environement osX.
Le problème est le suivant : Mac Osx ne semble pas connaître IPC !!!
Plus particulièrement, un des programmes développé (en c) utilise un
include msg.h, parfaitement inconnu sur le système (alors qu'il est en standard
sous Linux ou SGI IRIX).
Est-il possible de récuperer cette "couche" IPC (et RPC par la même occasion) ?
Faut-il recompiler le noyau ? Télécharger quelque chose ? Ou laisser tomber ?
Il serait très décevant que cela ne puisse pas fonctionner car le portage
ne pourrais pas ce faire, et la migration serait abandonnée.
J'espère qu'il se trouve parmis vous des gens compétents (car Apple France, contacté, est encore en train de chercher la réponse:donc ça ne doit pas être trivial ...) qui auront la gentillesse de me répondre !!!

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Merci à vous pour les réponses !
Le problème c'est qu'effectivement j'ai l'impression que les commandes IPC
ont bien existé, mais qu'elles ne sont actuellement plus reconnues.
En tout cas, moi qui était très satisfait de osX, je suis très déçu du manque
d'info que l'on a sur le sujet par Apple. D'autant plus qu'il s'agit d'un aspect d'UNIX
absolument fondamental. Et leurs pages développeur ne sont pas claires : sur le
lien conseillé
http://developer.apple.com/documentation/D..._section_6.html
ils ont l'air de dire que IPC existe, mais sans dire comment l'utiliser !! Si jamais vous connaissez des gens compétents en la matière, je suis preneur !
(En tout cas, si jamais Apple avait décidé de supprimer IPC,
il font vraiment une grosse co**erie : le "vrai" système UNIX sur lequel est basé OSX était pourtant un élément majeur de leur communication ...)